直埋保温管管道加工工艺和主要设备
直埋保温管管道黄介壳防护层和直埋保温管层都是有机化学物质，用一定的方法加热成流体状后，浇注成型而得到.直埋保温管管道的加工方法很多，现在国内比较受欢迎的加工方法是一次成形法，即黄介质壳和直埋保温管层在同一工序，在同一工位向钢管道外注射的加工方法。 该技术方法的特点因生产效率高、成本低而被广泛采用。直埋保温管管道结构直埋保温管管道是内外三层的管道状结构。 最外层1是黄介质防护层，厚度约为3mm，中间2是海绵状的直埋保温管层，厚度约为30~，最内层3是3mm的壁厚，直径在30-150mm之间不等的钢管道。 是将防护、隔热等功能一体化的新型运输管道道。
其加工原理的具体过程是：进给辊向一定方向旋转，使钢管道前进，流体状的黄色套管通过成形模4后，冷却成形被挤出到钢管道的外部， 进来的3根发泡材料喷枪5输送到成形了发泡材料的黄色夹套和钢管道的外壁之间的空洞内使之发泡，冷却后形成海绵状的直埋保温管层7，将黄色夹套和钢管道一体化。 对称配置的4个传感器8检测黄夹克和钢管道的相对位置，在有位置偏差的情况下，控制系统使蛇行修正环6动作，确保两者的同心。 整个生产线由自动蛇行修正系统、发泡面跟踪装置、管道进给系统和供给系统四大部分组成，其中自动蛇行修正系统是核心。
自动歪斜校正系统的工作原理直埋保温管管道歪斜校正系统可以返回二维歪斜校正系统，表示两组(四个)传感器对称配置。 将El、EZ、E3、e  '分别设为I、l、盘、w号传感器的位置偏差检测量，将e2、耳分别设为x、y方向位置偏差，将e设为同心度总偏差量。直埋保温管层传感器黄套为了使黄套和钢管道的同心度偏差e为零，蛇行修正系统必须具备x、y方向的控制功能。 传感器检测到位置偏差时，控制系统可以及时驱动
机构运转，更新e210、ye1o。